智源具身数据平台操作手册

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1月15日修改

1.
变更记录​

2.
产品介绍​

智源具身智能一站式平台是一款用于真机数据采集、管理的Saas平台，该平台支持多种本体构型、多种遥操方案的数据采集，覆盖任务规划、数据采集、数据扩增、数据标注、数据集管理、模型训练、仿真评测、模型部署等全流程闭环工具链，为开发者和合作伙伴提供全栈式解决方案，助力具身智能技术的快速落地与应用。​

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3.
亮点分析​

1.
任务规划：精细化管理采集场景、物体库、设备标签，AI拆解采集任务标准步骤及时长，降低无效数据采集频率，全面提升采集数据质量​

2.
数据采集：全面兼容桌面机械臂、轮式单臂、轮式双臂、双足人形等本体构型，以及VR遥操、同构臂、人体动作等遥操作方式，具有任务模版设计与任务分配管理功能，支撑大规模并行数据采集作业的高效运营管理​

3.
数据扩增：通过背景扩增、空间泛化、轨迹合成等技术，生成新的多样性的训练样本，扩大数据集规模，提供模型的泛化能力和鲁棒性​

4.
数据标注：AI预标注数据，人工复核修正，保障标注数据质量的同时，大幅度提升标注速度。平台采用可扩展架构，支持文本、视觉、语言等多种类型数据标注​

5.
数据管理：支持数据集的上架、下架、Readme维护等功能，统一呈现在数据门户中，便于用户快速查找及使用数据资产​

6.
模型训练：集成数据、算法、部署等模块，提供预训练基座模型，构建端云一体的资源调度和编排，实现全链路可观测的流水线，降低模型训练门槛，助力用户快速构建符合实际业务需求的行业模型​

7.
仿真评测：构建从场景生成、模型推理、基准测试到评测结果可视化的完整仿真评测流程，帮助用户快速验证算法性能并优化模型​

8.
模型部署：模型部署，支持集成接口，快速赋予本体“灵魂”。​

4.
数采流程​

平台的数采流程分为任务规划、数据采集、数据标注、数据管理、模型训推、数采监控、标签管理几个步骤​

4.1
任务规划​

4.1.1
功能概述​

【任务中心】任务中心模块主要用于对任务模板进行全方位管理，包括采集场景、物体库、设备标签等，通过预先定义任务的各种属性和要求，确保每次数据采集的目标一致、规范统一，还可以对任务列表进行查询、新建、编辑、复制、发布、删除等操作，方便用户高效开展数据采集工作，为后续的数据管理和模型训练打下坚实基础。​

4.1.2
具体操作​

1.
任务管理​
a.
路径：平台导航栏 -> 任务中心​
b.
任务管理​
i.
查询任务：​
通过顶部导航栏查询任务，通过任务模板 ID、任务模板名称、任务模板状态等信息筛选任务，点击 “查询” 按钮，即可显示符合条件的任务模板；点击 “重置” 按钮，可清空所有筛选条件，恢复初始状态。​
ii.
任务浏览和操作​
可在任务管理界面监控任务特征及采集进度等信息，也可进行编辑、复制、删除等操作。​
任务列表支持进入、编辑、复制、发布、删除等操作；编辑：点击 “编辑”，可对任务模板的信息进行修改；​
进入：点击 “进入”，可进入任务模板的详细操作或查看页面；复制：点击 “复制”，可复制当前任务模板，生成新的模板（可在此基础上修改）；发布：点击 “发布”，可将任务模板发布，使其生效，用于相关任务执行；删除：点击 “删除”，可删除该任务模板（删除前请确认是否无需保留）。​

50%

2.
新建任务：​
a.
路径：平台导航栏 -> 任务中心-> 新建模板​
b.
通过点击 “新建模板” 按钮，可创建新的任务模板，进入模板创建页面，设置相关模板信息；分为基础信息和动作模板两个部分。​
i.
基础信息配置：基础信息部分主要用于定义任务的元数据和管理属性。​
定义任务的元数据和管理属性，包括任务类型、任务名称、任务用途、场景标签、设备配置、采集本体、末端类型、相机、采集方案等​
ii.
动作模板配置：指引采集员按照模版进行数据采集​

智源具身数据平台操作手册​

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