具身数据采集指南

用户3155

2025年12月19日修改

数据采集全流程：定义采集任务、创建采集任务、发布采集任务、真机数据采集、数据上传。​

请特别注意红字部分！！！

1.
具身数据平台 RoboXStudio（已了解发布任务，可直接到2)​

1.1
账号登陆​

1.2
建立采集任务模板​

在{小组项目}下，进入任务中心，点击新建模板。

1.2.1
填写任务模板基础信息​

A. 任务类型：按要求取名，选择任务类型，如果需要创建任务类型，参考：1.4标签管理-1.4.1任务标签​

B. 任务名称：按实际填写

C. 场景标签：按实际填写

D. 设备标签：按实际填写

E. 采集方案：按实际填写

F. 任务模块描述：按实际填写

1.2.2
填写动作模板​

A. 任务难度：按实际填写

B. 场景初始状态：按实际填写

C. 步骤：

持续时长：按实际填写

具身数据采集指南​